La région de Luzy, au contact du Morvan forestier et des terres plus basses qui bordent le vieux massif, a été depuis longtemps occupée par les hommes et les femmes. Les plus anciennes traces de leur présence remontent à l’époque néolithique, il y a entre 5 et 6 000 ans, comme en témoigne le mégalithe de Chigy en bordure de la route qui mène à Bourbon-Lancy ; un important outillage de pierre taillée ou polie a été retrouvé dans les champs, notamment à Fléty.

De l’époque gauloise, sur le territoire des Éduens, nous conservons, à quelques kilomètres de Luzy, dominant la route d’Autun, l’oppidum (hauteur fortifiée) du Mont Dosne.

Luzy a été construite sur le site d’une probable importante villa gallo-romaine ; c’était alors un castrum (un camp fortifié) qui commandait le cours de l’Alène.

Le nom de Luzy (Lausia en latin) apparaîtrait pour la première fois avec Fortunatus (évêque de Poitiers, 530-609) dans “La vie de Saint-Germain, évêque de Paris” qui aurait été élevé près de Luzy, à Mazille, par son oncle.

Au castrum succéda la forteresse féodale. La ville fut affranchie au XIIIème siècle par les seigneurs du lieu, Héloïse et Henri de Brancion, qui octroyèrent une charte aux habitants au mois d’avril 1252. Au XIVème siècle, les barons donnèrent à la ville l’autorisation de se protéger en construisant une muraille.

Malgré des épidémies et des pillages au XVIème siècle, la ville prospéra ; elle est qualifiée de “petite ville” sur des pièces d’archives de 1782, une petite ville très commerçante.

Au début du XIXème siècle, Luzy possédait plusieurs tanneries, ses foires jouissaient d’une grande réputation, les boeufs de Luzy étaient estimés, la ville comptait 1800 habitants.